На репетиции парада в честь 75-летия Победы в Великой Отечественной войне была замечена новая боевая разведывательная машина «Марс-2000» на шасси бронетранспортёра БТР-82. Фотографии новой боевой машины были опубликованы в социальных сетях. 27 мая 2020 года генеральный директор «Военно-промышленной компании», которая является российским производителем колесной бронированной техники, Александр Красовицкий рассказал СМИ о работах над созданием на базе бронетранспортёра БТР-82 новой боевой разведывательной машины. «Идут работы по созданию на базе БТР-82 новой боевой разведывательной машины — БРМ «Марс-2000», — сообщил Александр Красовицкий. Как стало известно, боевая разведывательная машина «Марс-2000» является защищённым подвижным разведывательным пунктом, предназначенным для разведки и целеуказания подразделениям ракетных войск и артиллерии. Данная машина может послужить для замены стоящих на вооружении Сухопутных войск Российской Федерации подвижных разведывательных пунктов, разработки 1970-1980-х годов прошлого века, на базе гусеничного шасси БМП-1. Сообщается, что разработкой боевой разведывательной машины «Марс-2000» занимается расположенная в городе Тула научно-производственная организация «Стрела».